几千年来，机器人从没有离开过我们

"人工智能"这个概念在过去的几十年中起起伏伏，最近随着神经网络的复兴以及机器人的普及化，正在快速融入普通人的生活。

与支付宝、VR、AR等近几年来井喷式爆发的新兴产业不同，虽然“机器人”这个词语的出现和世界上第一台工业机器人的使用都是近几十年的事情，但人类对“机器人”这一概念的幻想和追求已经有了3000多年的历史。

目前根据资料的记载，西周时期中国的能工巧匠偃师可以用动物皮、木头、树脂制出了能歌善舞的伶人，这是中国最早记载的木头机器人雏形。

公元前2世纪，亚历山大时代的古希腊人发明了最原始的机器人──自动机。它以水、空气和蒸汽压力为动力，可以自己开门，也能借助蒸汽产生不同声波唱歌。

后来到17、18世纪，有些教堂人员会拿来机器人用作展示神迹。

一直到20世纪中期，才开始真正的现代机器人研究，当时的研发背景是计算机和自动化的发展，最主要的是原子能的开发利用。

机器人的概念虽然很早之前就出现过，但是关于“机器人”这个称呼，普遍说法是源于捷克作家卡雷尔·恰佩克1921年创作的《罗素姆的万能机器人》Rossumovi Univerzální Roboti（简称R.U.R）

创作中捷克语“Roboti”意为“苦力”，是用来形容一种由生物零部件组装而成为人类服务的生化人。这个词后来演化成了Robot，成为机器人的代名词。

后来最广为人知的，就是阿西莫夫在《我，机器人》一书中所订立的“机器人三定律”：

一、机器人不得伤害人类，或袖手旁观坐视人类受到伤害；

二、除非违背第一法则，机器人必须服从人类的命令；

三、在不违背第一及第二法则下，机器人必须保护自己。

这本书直接影响到了机器人之父约瑟夫·恩格尔伯格（Joseph Engelberger），使当时的他对机器人产生了极大的兴趣。

1956年的时候，他遇到了发明家德沃尔（George C. Devol）。后者提到自己申请了一个专利，叫做"可编程的用于移动物体的设备"（Programmed Article Transfer）。恩格尔伯格大为惊喜"这不就是阿西莫夫笔下的机器人吗！"于是两人当场拍板，决定合作创立一家生产机器人的公司。

公司当时称为Unimation，可以被翻译成"自动化单位"，1958年开始正式运作。在当年就生产出了第一个产品：一个可以自动完成搬运的机械手臂。

虽然这个产品庞大又笨重，而且只能完成很简单的任务，但它的历史价值却不可估量——人类历史上第一个机器人（手臂）。